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伺服电机的重要
就不用说了，他主要是整台机器
的输
和输出装置。
你手术机器机械手臂必须要平稳，必须要达到你想要的度，才能达到最佳效果。
而这就要看你机器上装配的伺服电机的功力了。
一般来讲，在伺服电机这一块，还是国外做的比较好，其中做的最好的，当然是
本，尤其是本的电装。
他们生产的机器，可是专门供给丰田，和本田这样的企业的。
而且还有很多是专门供给三菱的军工部门的。
而三菱的伺服电机，和大畏重工的伺服电机，其实说起质量也一点不差，因为这两家的机床都很强。
本的很多军工设备，都是这两家工厂生产的，就比如他们的军舰，潜艇，还有心……
不过手术机器上面使用的伺服电机，和普通工业机床上使用的伺服电机的要求还是有多不同的。
工业机床上面使用的伺服电机，因为需求和手术机器的不一样，所以设定自然也是不一样的。
因为工业机床，经常需要高切削，所以他们对伺服电机的功率要求非常大，而且对于减的功能也要求非常强大。
但手术机器所需要的伺服电机就完全是另外一回事了，手术机器驱动机械臂的度，并不要求太快。
而唯一的要求就是稳，和
确，所以这就要在控制软件，以及滤震除颤系统上下功夫。
所以对于伺服电机的要求，并不是特别强，只要功率输出稳定，寿命长，并且无杂波就可以。
而说实话，即便是如此低的要求，国内的厂家生产的伺服电机也一样不让放心。
因为在输出的平顺方面，咱们还是和国外的产品有差距。
其实要说设计理念，咱们也不是不懂，可说到差距，说一千道一万，还是差在了最基础的材料上。
家伺服电机内部用的定子，全都是采用特殊稀土材料冶炼而成，这样就保证了他们电机输出的稳定，和寿命，以及度。
所以家的伺服电机才能做到功率输出稳定，不会出现卡滞，或者动力输出突然中断的
况。
而咱们国产的伺服电机……那可真是让一言难尽，但凡要是有去过一线工厂，实地考察过的，就都知道是什么个况。
在这里就不能过多的吐槽赘述了，因为说的过多，容易有四零四的风险。
所以对于手术机器而言，需要的并不是最顶级的伺服电机，只要普通级别的伺服电机，只要能够保证动力输出无卡滞，平稳就足够了。
就比如目前市面上最牛的米国出产的达芬手术机器，全身上下就一共装了三十多个伺服电机。
而他们的电机，用的就都是瑞士马克森的电机。
不算什么高档货，但也是值得信赖的大品牌，所以这倒也方便了黄海滨。
如果他像搞来马克森的电机，这倒是比搞本电装或者是德国博世的电机，要简单的多。
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毕竟那两家，对咱们可一直有着很
的戒心……
毕竟现在国际上对咱们的态度比较特殊，尤其是西方国家，在很多敏感领域，对咱们技术输出时都会有诸多的限制。
像伺服电机这种设备，就属于比较敏感的设备。
因为这种设备，如果用在机床上，那肯定会让很多免不了要浮想联翩了。
但是如果进
这种比较普通的伺服电机，一看就是民用级别的，那些拿着放大镜挑毛病的也就说不出什么来了。
在接下来就要说这手术机器的机械臂了，而这也是这台机器和传统的机器最不一样的地方。
以前传统的工业机器，在控制机械臂的时候，大多使用的都是滚珠丝杠轴承。
滚租四缸轴承控制着机械臂前进，后退，并且前进后退的度，也都有滚珠丝杠轴承来控制。
所以可以说，滚租丝杠轴承，就是一台工业机床的灵魂。
也是工业机床度之所在。
而滚珠丝杠轴承，也一直是我们国家的一个痛点弱项。
就拿工业机器举例，机械手臂在加工零部件的时候，对零件的度要控制在零点几丝之内，靠的可全都是这滚珠丝杠轴承。
因为正是他控制了机械手臂的前进度，角度，以及力度，就决定了这个工件的加工度。
而这就对控制机械臂的滚卒丝杠轴承的要求，大大的提高了。
别看咱们可以做出巨型电力风车的轴承来，可是如果说这种小型号的轴承，咱们还真是不行。
而说道这轴承上，咱们和国外的差距，那完全就是两方面的。
第一就是加工度。
大家可以在网上看到很多德国轴承的视频，家的轴承，在没有加润滑油的况下，只要组装上就可以使用。
而且你只要给他一个力，他甚至能坚持转动一分钟左右。
这说明什么？这说明家的加工度高，轴承在自转的过程中，自身的能量损耗非常小，而另外一方面，就是家的打磨水平高。
把工件表面处理的极度光滑，所以哪怕没有上润滑油，家的工件自转阻力都特别小。
然后你再换上国产的轴承试试。
哪怕规格大小，形状都是一样的轴承，同样的力度，家的轴承能自转一分钟，而咱们的轴承能坚持半分钟就不错了。
这里面先体现的就是加工度的差距，哪怕咱们只比家的度少了
眼可见的几个丝，可工件的实际工作效果都会差很多。
还有其次就是材料了。
家使用的滚珠都是特殊合金钢制程的滚珠，能够在高温高压的环境里，工作n长时间，也不会生形变。
你在看看咱们的滚珠，同样号称是特殊合金钢，可是放到同样的工况里。
德国的滚珠，可以工作十年，只要定期保养都不会坏，也不需要更换。
可咱们国产的滚珠，基本半年就报废，不是形变，就是有裂痕，更狠的
脆直接就碎了。
这么说可一点都不夸张，只要到各种工厂实地一线考察过的，就都知道这绝对不是危言耸听。
而且如果在高端轴承这一块，可以说国外对咱们一直是进行封锁的。
想要从德国或者本引进那种高端轴承，可是相当费钱的。
最可恨的是，哪怕你很有钱，他们也不一定会卖给你。
万幸的是，在手术机器这一块，当初米国的那帮设计员，就很巧妙的避开了这个问题。
其实这也主要是和手术机器的特有关。
说起手术机器，我们可能很难想象这玩意，其实就是脱胎于工业机器的设备。
而所谓的工业机器，其实最早的工业机器就是机床。
上世纪5o年代之前，工厂里的机床都是一代产品，就是单一能的产品，比如车床，铣床，磨床等等。
再后来，到了五十年代末期，米国就把这些有着不同能的机床组装到了一起，于是
